Robot dùng cho máy ép nhựa năm trục
Robot truyền động ngang được sử dụng trong quy trình ép phun nhựa để loại bỏ đuôi keo (sprues) và sản phẩm.
Robot dùng cho máy ép nhựa năm trục là giải pháp nâng cao trong tự động hóa xử lý nhựa, được thiết kế đặc biệt để tăng hiệu quả trong các hoạt động ép. Được trang bị động cơ servo trên cả năm trục, robot này đảm bảo hoạt động tốc độ cao, chính xác và ít tiếng ồn.
- Sử dụng ray tuyến tính chính xác cao và dây đai V công suất cao nhập khẩu cho vị trí nhanh và chính xác, với thiết kế cánh tay hai đoạn tăng gấp đôi tốc độ và độ ổn định của chuyển động.
- Tính năng bảo vệ va chạm ở mọi cực hạn chuyển động và bảo vệ an toàn kép cả về phần mềm và phần cứng để đảm bảo an toàn hoạt động và ngăn ngừa hư hỏng mạch do đoản mạch bên ngoài.
- Trang bị màn hình cảm ứng TFT với độ phân giải cao 7 inch cung cấp giao diện người dùng thân thiện, kết nối USB để nâng cấp bộ điều khiển từ xa và bo mạch chủ, cũng như tải chương trình, chức năng dạy học mở, bộ nhớ 8GB và khả năng mở rộng lên đến bốn bo mạch I/O 16-bit bổ sung.
- Cổng RS-422 tăng cường thời gian phản hồi của hệ thống và đảm bảo an toàn tối đa.
- Phần cứng sử dụng cấu trúc PCB đa lớp và các module nguồn chính xác cao nhiều tầng, tăng cường khả năng chống nhiễu.
Dòng robot dùng cho máy ép nhựa năm trục này được thiết kế với cấu hình cánh tay đơn hoặc kính thiên văn để phù hợp với nhiều loại khuôn như khuôn hai tấm, khuôn ba tấm và khuôn hot runner (kênh dẫn nhiệt). Nó có khả năng thực hiện các tác vụ chuyên biệt trong các cơ sở ép phun nhựa hiện đại. Là dòng máy lý tưởng cho các tác vụ như loại bỏ sản phẩm hoàn chỉnh và kênh dẫn, hỗ trợ nhiều hành động phức tạp như sắp xếp, xếp chồng và kiểm tra chất lượng, phù hợp cho các máy ép phun lên đến 850 tấn.
| Loại robot | ||||
| IMM (tấn) | 220-260 | 320-400 | 450-650 | |
| Hành trình ngang (trục Z) (mm) | 1600 | 1800 | 2000 | |
| Hành trình ngang (mm) | Cánh tay chính | 420 | 650 | 750 |
| Cánh tay phụ | 420 | 650 | 750 | |
| Hành trình dọc (mm) | Cánh tay chính | 900(1000 | 1100(1200) | 1300 |
| Cánh tay phụ | 950(1050 | 1100(1200 | 1300 | |
| Tải trọng tối đa (với dụng cụ) (kg) | 5 | 6 | 6 | |
| Thời gian lấy sản phẩm tối thiểu (giây) | 1.3 | 1.5 | 1.5 | |
| Thời gian chu kỳ tối thiểu (giây) | 5.5 | 6.2 | 6.5 | |
| Áp suất khí (bar) | 4~6 | 4~6 | 4~6 | |
| Tiêu thụ khí tối đa (Nl/chu kỳ)* | 5 | 5 | 6 | |
| Trọng lượng (kg) | 310 | 340 | 370 | |
| Kích thước (mm) | A | 2760 | 3010 | 3210 |
| B | 1490 | 1710 | 1710 | |
| C | 1300(1350 | 1490(1540) | 1610 | |
| D | 900(1000 | 1100(1200 | 1300 | |
| E | 950(1050 | 1100(1200) | 1300 | |
| F | 1600 | 1800 | 2000 | |
| G | 145 | 160 | 160 | |
| H | 140 | 160 | 160 | |
| I | 700 | 1030 | 1030 | |
| J | 240 | 240 | 240 | |
| K | 175 | 240 | 240 | |
| L | 2020 | 2150 | 2350 | |
| Ghi Chú: 1) "M" là cảm biến khuôn giữa (phù hợp với khuôn 3 tấm). "EM12" là giao diện truyền thông Euromap12 "EM67" là giao diện truyền thông Euromap67 "N" là phía không hoạt động 2) Điện áp: 1φ, 200-240V, 50/60Hz 3) "*" l tiêu thụ thêm 60Nl/phút khí cho ứng dụng chân không 4) à tùy chọn"( )" l | Chúng tôi có quyền thay đổi thông số kỹ thuật mà không cần thông báo trước. | |||
| Model | ST5-1500-2200DT-S | |
| Loại robot | Dầm khung | |
| IMM (tấn) | 650-850 | |
| Hành trình ngang (trục Z) (mm) | 2200 | |
| Hành trình ngang (mm) | Cánh tay chính | 850 |
| Cánh tay phụ | 850 | |
| Hành trình dọc (mm) | Cánh tay chính | 1500 |
| Cánh tay phụ | 1550 | |
| Tải trọng tối đa (với dụng cụ) (kg) | 12 | |
| Thời gian lấy sản phẩm tối thiểu (giây) | 3.5 | |
| Thời gian chu kỳ tối thiểu (giây) | 9.5 | |
| Áp suất khí (bar) | 4-6 | |
| Tiêu thụ khí tối đa (Nl/chu kỳ)* | 6 | |
| Bộ điều khiển và ổ đĩa tích hợp | - | |
| Trọng lượng (kg) | 930 | |
| Kích thước (mm) | A | 3850 |
| B | 2140 | |
| C | 1610 | |
| D(tối đa) | 1500 | |
| E(tối đa) | 1550 | |
| F(tối đa) | 2200 | |
| G(tối thiểu) | 245 | |
| H(tối thiểu) | 170 | |
| I(tối đa) | 1220 | |
| J | 2900 | |
| Ghi Chú: 1) "M" là viết tắt của máy dò khuôn giữa (phù hợp với khuôn 3 tấm) "EM12" là giao diện truyền thông Euromap12 "EM67" là giao diện truyền thông Euromap67 "N" là phía không hoạt động 2) Điện áp: 1φ, 200-240V, 50/60Hz 3) "*" là tiêu thụ thêm 60Nl/phút khí cho ứng dụng chân không 4) "( )" là tùy chọn 5) "●" là tùy chọn, thêm "I" vào mã mô hình, "-" có nghĩa là không có sẵn | Chúng tôi có quyền thay đổi thông số kỹ thuật mà không cần thông báo trước. | |